Linux BSP和驱动高级培训课程介绍：

本课程详解Linux内核编程的并发、同步、中断、定时器、内存、DMA和cache等问题，结合实例讲解Linux驱动各种设备驱动架构、I/O模型以及Linux的移植、设备树代码的编写等。
本课程的布局安排是，每天上课约4小时，实验约2小时。要求学员亲自在电脑和电路板上进行实验。

Linux BSP和驱动培训课程大纲：

第一章 内核编程
热身，熟悉pcduino板卡
1.板卡介绍和使用
2.Bootloader、kernel、文件系统构成
3.怎么更新板子里的东西

第1节 内核编程主要API深入剖析
1 同步与并发(atomic, spinlock,mutex,completion深入理解)
2 等待队列
3 内核延时
4 内存申请和释放
5 用作DMA的内存
6 内存屏障与寄存器访问

第2节 定时器
1 内核定时器tick
2 tickless

3 高精度定时器hrtimer

等....课程

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